管道機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
根據管道機器人的不同驅動模式，大致可以分為八種：流動式機器人，輪式機器人，履帶式機器人，腹壁式機器人，行走式機器人，蠕動式機器人，螺旋驅動式，蛇型機器人。此外，還有一些機器人擁有多種驅動方式。 當然，隨著科技發展，技術創新，必將會有越來越多的類型被創造出來。
